ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador página 351

Si...
Se cargan nuevos datos de calibración a
través de RobotStudio o con ayuda del Flex-
Pendant y se reinicia el sistema...
Visualización del estado de los datos de la tarjeta de medida serie
En esta sección se describe cómo ver el estado de los datos en la tarjeta de medida
serie y en el controlador.
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Actualización de los datos del controlador con los de la memoria de la tarjeta de medida serie
En esta sección se describe cómo cargar datos desde la tarjeta de medida serie
al controlador.
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Actualización de los datos de la memoria de la tarjeta de medida serie
En esta sección se describe cómo actualizar los datos de la tarjeta de medida serie
desde el controlador. Por ejemplo, esto se hace después de cargar datos de
calibración en el controlador desde RobotStudio o mediante el FlexPendant.
3HAC16590-5 Revisión: R
Acción
En el menú ABB, toque Calibración y seleccione una unidad mecánica.
Toque Memoria de tarjeta de medida serie y a continuación toque Mostrar estado.
Se muestran los datos, indicando su estado tanto en la tarjeta de medida serie como
en el controlador.
Acción
En el menú ABB, toque Calibración y seleccione una
unidad mecánica.
Toque Memoria de tarjeta de medida serie y a continua-
ción, toque Actualizar.
Toque el botón El armario o el manipulador han sido
sustituidos.
Aparece un aviso. Toque Sí para continuar o No para
cancelar.
Se cargan los datos. Toque Sí para confirmar la opera-
ción y reiniciar el sistema de robot.
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11.1.6 Memoria de la tarjeta de medida serie
...entonces...
Los datos de la memoria del controlador y
de la memoria de la tarjeta de medida serie
son diferentes. Debe actualizar manualmen-
te la memoria de la tarjeta de medida serie
con los datos de la memoria del controlador.
Compruebe que los nuevos valores de cali-
bración pertenezcan a un manipulador cuyo
número de serie sea el definido en el sistema.
Información
Resulta esencial que cargue
correctamente los datos de
calibración.
Se actualizan los datos si-
guientes:
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11 Calibración
Continuación
Números de serie de
las unidades mecáni-
cas
Datos de calibración
Absolute accuracy
datos
SIS datos
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