Ajustes Básicos Para El Movimiento; Selección De La Unidad Mecánica Para El Movimiento Manual - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

5.6 Ajustes básicos para el movimiento
5.6.1 Selección de la unidad mecánica para el movimiento manual
Propiedades de movimiento manual
Si su sistema tiene más de un robot, es decir robots adicionales o ejes adicionales,
debe seleccionar qué unidad mecánica desea mover al utilizar el joystick.
Existen tres formas de seleccionar la unidad mecánica:
Cualquier cambio que haga en las propiedades del movimiento sólo afecta a la
unidad mecánica que tenga seleccionada en ese momento.
Todas las propiedades de movimiento se guardan y restablecen al reactivar el
movimiento de la unidad mecánica correspondiente.
Identificación de las unidades mecánicas
Cada unidad mecánica que puede mover aparece incluida en la lista de unidades
mecánicas. El nombre de la unidad se define en la configuración del sistema. Cada
unidad cuenta con un símbolo que se utiliza en la barra de estado. Consulte la
sección
En el modo manual, el botón del menú Configuración rápida muestra qué unidad
mecánica está seleccionada.
Consulte la documentación de su centro de producción o su célula para saber qué
unidades mecánicas están disponibles en su sistema de robot.
Selección de la unidad mecánica con el botón físico
Pulse el botón Seleccionar unidad mecánica para cambiar de unidad. Una
pulsación en el botón cambia a la siguiente unidad mecánica, como pasos de un
ciclo.
xx0900000051
Selección de la unidad mecánica en la ventana de movimiento
Utilice este procedimiento para usar la ventana de movimiento para seleccionar
la unidad mecánica a mover.
1
3HAC16590-5 Revisión: R
5.6.1 Selección de la unidad mecánica para el movimiento manual
• Utilizar el botón Seleccionar unidad mecánica.
• Con la ventana de movimiento del menú ABB.
• Con el menú Configuración rápida, Unidad mecánica. Consulte
Configuración rápida, Unidad mecánica en la página
Barra de estado en la página
Acción
En el menú ABB, toque Movimiento.
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