ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador página 313

Componente
Registros de
eventos
Estados inter-
nos
Datos de cali-
bración
SIS
Temporizador
de servicio
"My system"
3HAC16590-5 Revisión: R
10.2.2 Estructura del contenido de la memoria RAM del ordenador principal
Función
Todos los eventos registrados en todos los registros de eventos.
Esto significa que los registros se guardarán incluso si se produce una
caída de alimentación, lo que a su vez simplifica la búsqueda del fallo que
causó la caída de alimentación.
Éstos son los datos en los que se registra el estado y la posición de todos
los ejes del robot, todas las I/O, el estado de cada uno de los manipuladores
conectados a un sistema MultiMove, etc.
Estos datos se actualizan constantemente durante el funcionamiento. Esto
permite al sistema volver instantáneamente a su estado anterior si, por
algún motivo, el sistema se detiene, si se produce una caída de alimenta-
ción, si el robot colisiona con un obstáculo, etc.
Éstos son los datos de calibración de un robot, es decir, todos los datos
que describen la posición de calibración de los seis ejes de un robot.
Éstos son los datos de servicio relacionados con el sistema SIS (Service
Information System).
Esto significa que los datos del SIS serán almacenados en el robot incluso
al sustituir el controlador.
Éstos son los datos de temporizadores de servicio.
Esto significa que los contadores de los temporizadores de servicio serán
mantenidos por el robot incluso si se sustituye su controlador.
Éste es el directorio en el que se almacena RobotWare tras la instalación.
El archivo de imagen se almacena en el directorio "Internal".
RECUERDE que el archivo ctrl.bin no se almacena aquí, lo que significa
que el contenido del archivo image.bin se conserva incluso si se actualiza
el software del sistema durante el funcionamiento.
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