ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador página 231

Si robtarget está declarado como una matriz, debe indexarse con un número para
poder modificarse en HotEdit.
Sólo es posible realizar ajustes de HotEdit en el caso de los objetivos que formen
parte de la línea de base. Los objetivos que NO formen parte de la línea de base
no se muestran en la vista de árbol de HotEdit, dado que no pueden ser
seleccionados para su ajuste. Esto significa que un objetivo declarado localmente
en una rutina, por ejemplo, no se muestra.
El ajuste con HotEdit sólo es posible para los robtargets. (Los Jointtargets sólo
pueden ser ajustados con Modificar posición en el Editor de programas). Sin
embargo, si el sistema utiliza Absolute limit ModPos, estos jointtargets forman
parte de la línea de base y se verán afectados al utilizar Restaurar todo el programa
y Almacenar todo el programa.
Utilización del UAS en HotEdit
El sistema de autorización de usuarios puede usarse para restringir la funcionalidad
de HotEdit y sólo permitir a un usuario la edición de las posiciones
preseleccionadas. Las posiciones se cargan tocando Archivo y a continuación
Abrir selección. A partir de ese momento, las posiciones seleccionadas pueden
ajustarse de la forma habitual.
Información relacionada
Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema.
3HAC16590-5 Revisión: R
Nota
Para obtener más información acerca de Absolute Limit ModPos, consulte la
Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema, sección Tema Controller
- Tipo ModPos Settings.
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6 Programación y pruebas
6.8.4 Ajuste de posiciones con HotEdit
Continuación
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