ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador página 286

7 Ejecución en producción
7.3.2 Acerca del modo automático
Continuación
Limitaciones del modo automático
El movimiento con el joystick no es posible en el modo automático. También
pueden existir otras tareas concretas que deberían realizarse en el modo manual
para asegurarse de que mantiene el control del robot y de sus movimientos.
Consulte la documentación de su centro de producción o su sistema para saber
qué tareas concretas no deben ser realizadas en el modo manual.
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