Edición De Los Datos De La Carga Útil - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

6.6.2 Edición de los datos de la carga útil
Descripción general
Ajuste los datos de la carga útil para definir las propiedades físicas de la carga
útil, como su peso y su centro de gravedad.
También puede hacerse automáticamente con la rutina de servicio LoadIdentify.
Consulte las secciones
LoadIdentify, rutina de servicio de identificación de cargas en la página
Visualización de la definición de la carga útil
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Modificación de los datos de la carga útil
En este procedimiento se describe cómo introducir manualmente los datos de una
carga útil. También puede hacerse automáticamente ejecutando la rutina de servicio
LoadIdentify. La forma de ejecutar una rutina de servicio se describe en la sección
Ejecución de una rutina de servicio en la página
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3HAC16590-5 Revisión: R
Ejecución de una rutina de servicio en la página 250
Acción
En el menú ABB, toque Movimiento.
Toque Carga útil para ver la lista de cargas útiles disponibles.
Toque la carga útil que desee editar y toque Editar.
Toque Cambiar valor.
Aparecen los datos que definen a la carga útil.
Acción
Introduzca el peso de la carga útil.
Introduzca el centro de gravedad de la carga útil.
Introduzca la orientación del momento del eje.
Introduzca el momento de inercia de la carga útil.
Toque OK para usar los nuevos valores o Cancelar
para mantener sin cambios los datos.
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6 Programación y pruebas
6.6.2 Edición de los datos de la carga útil
250.
Instancia
load.mass
load.cog.x
load.cog.y
load.cog.z
load.aom.q1
load.aom.q2
load.aom.q3
load.aom.q3
ix
iy
iz
-
o
257.
Unidad
[kg]
[mm]
2
[kgm ]
-
199