Edición Del Offset De Calibración De Los Motores - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

11.1.4 Edición del offset de calibración de los motores
Edición del offset de calibración de los motores
Este procedimiento debe utilizarse si no dispone de ningún archivo concreto con
datos de calibración de los motores y sólo tiene los valores numéricos. Estos
valores suelen aparecer en una etiqueta adherida a la parte posterior del robot.
La introducción de los valores de calibración de los motores puede realizarse de
una de las tres formas siguientes:
1
2
3
4
5
6
7
3HAC16590-5 Revisión: R
• Desde un disco, a través del FlexPendant (como se detalla en la sección
Carga de datos de calibración desde el FlexPendant en la página
• Desde un disco, mediante RobotStudio (como se detalla en Manual del
operador - RobotStudio).
• Introduciendo manualmente los valores con ayuda del FlexPendant (como
se detalla en la sección
la página 347).
Acción
En el menú ABB, toque Calibración.
Toque la unidad mecánica para seleccionarla y toque
Parámetros de calibración.
Toque Editar offset de calibración de motor....
Aparece una ventana de diálogo que le advierte de que
la actualización de los cuentarrevoluciones puede afectar
a las posiciones programadas para el robot:
• Toque Sí para continuar.
• Toque No para cancelar.
Si toca Sí, aparece una vista de selección de archivo.
Toque el eje cuyo offset de calibración de motor desea
editar.
Aparece el cuadro de valor de offset de ese eje concreto.
Utilice el teclado numérico para introducir el valor y toque
OK.
Después de introducir los nuevos valores de offset, apa-
rece una ventana de diálogo que solicita que reinicie el
sistema para aplicar los nuevos valores.
Realice un reinicio en caliente en caso necesario.
Después del reinicio, el contenido de los datos de calibra-
ción del armario de control y de la tarjeta de medida serie
serán diferentes.
Actualice los datos de calibración.
Actualice los cuentarrevoluciones.
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11.1.4 Edición del offset de calibración de los motores
Edición del offset de calibración de los motores en
11 Calibración
346).
Información
Encontrará información de-
tallada en la sección Memo-
ria de la tarjeta de medida
serie en la página 350
Encontrará información de-
tallada en la sección Actua-
lización de los cuentarrevo-
luciones en la página 344
347