Resultado - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

6 Programación y pruebas
6.7.5 Ejemplo: Cómo añadir instrucciones de movimiento
Continuación

Resultado

Su código de programa debe parecerse al siguiente:
220
Proc main()
MoveL *, v50, fine, tool0;
MoveL *, v50, z50, tool0;
MoveL *, v50, z50, tool0;
MoveL *, v50, z50, tool0;
MoveL *, v50, fine, tool0;
End Proc;
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3HAC16590-5 Revisión: R