Ejecución En Producción; Procedimientos Básicos - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

7 Ejecución en producción
7.1 Procedimientos básicos
7.1.1 Inicio de programas
Inicio de programas
Utilice este procedimiento para iniciar por primera vez un programa o para reanudar
la ejecución de un programa que ha sido detenido anteriormente.
Si su sistema de robot tiene instalada la opción Multitasking, consulte también
Utilización de programas Multitasking en la página
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3HAC16590-5 Revisión: R
Acción
Compruebe que ha hecho todos los prepa-
rativos necesarios en el robot y en la célula
de robot y que no haya ningún obstáculo
dentro del área de trabajo del robot.
¡Asegúrese de que no haya nadie dentro
de la célula de robot!
Seleccione el modo de funcionamiento en
el controlador con el interruptor de modo.
Presione el botón Motors ON del controla-
dor para activar el robot.
¿Tiene cargado un programa?
En caso afirmativo, continúe en el paso
siguiente.
En caso negativo, cargue un programa.
En caso necesario, seleccione el modo de
funcionamiento y la velocidad menú Confi-
guración rápida.
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7 Ejecución en producción
7.1.1 Inicio de programas
269.
Información
xx0600002782
C: Botón Motors ON
D: Selector de modo
La forma de cargar programas se describe
en la sección Manejo de programas en la
página 202.
Consulte Menú Configuración rápida, Modo
de ejecución en la página 127
Configuración rápida, Velocidad en la pági-
na 129.
Continúa en la página siguiente
y el Menú
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