Bloqueo Del Joystick En Direcciones Concretas - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

5 Movimiento

5.6.7 Bloqueo del joystick en direcciones concretas

5.6.7 Bloqueo del joystick en direcciones concretas
Descripción general
Es posible bloquear el joystick en direcciones concretas para impedir el movimiento
de uno o varios ejes.
Por ejemplo, esto puede resultar útil al hacer ajustes detallados en las posiciones
o al programar operaciones que sólo deben realizarse en la dirección de un eje
concreto del sistema de coordenadas.
Recuerde que el bloqueo de los distintos ejes depende del modo de movimiento
seleccionado actualmente.
¿Qué ejes están bloqueados?
Esta sección describe cómo comprobar qué direcciones del joystick están
bloqueadas.
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Bloqueo del joystick en direcciones concretas
Esta sección describe cómo bloquear el joystick en direcciones concretas.
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Acción
En el menú ABB, toque Movimiento para ver las propiedades de movimiento.
Toque Bloqueo de joystick para consultar las propiedades del joystick o compruebe
las propiedades del área Direcciones del joystick que aparecen en la esquina derecha
de la ventana.
Los ejes bloqueados presentan un icono de candado.
Acción
En el menú ABB, toque Movimiento.
Toque Bloqueo de joystick.
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