Qué Es El Sistema De Robot - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

13 Descripciones de términos y conceptos
13.2 ¿Qué es el sistema de robot?
13.2 ¿Qué es el sistema de robot?
Descripción
El concepto sistema de robot comprende los manipuladores, controladores y todos
los equipos controlados por el controlador (herramienta, sensores, etc.). Incluye
todo el hardware y software necesario para hacer funcionar el robot. El hardware
y software específico de una aplicación, por ejemplo los equipos de soldadura por
puntos, no se incluyen en este concepto.
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