Peligro: ¡Los Manipuladores En Movimiento Son Potencialmente Letales - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

1 Seguridad
1.3.3.2 PELIGRO: ¡Los manipuladores en movimiento son potencialmente letales!
1.3.3.2 PELIGRO: ¡Los manipuladores en movimiento son potencialmente letales!
Descripción
Cualquier manipulador en movimiento es una máquina potencialmente letal.
Durante el funcionamiento del manipulador, éste puede realizar movimientos
inesperados y, en ocasiones, aparentemente irracionales. Es más, todos los
movimientos se realizan con una fuerza extraordinaria y pueden causar lesiones
graves al personal y/o daños en los equipos que se encuentren cerca del área de
trabajo del manipulador.
Eliminación
1
2
3
28
Acción
Antes de intentar hacer funcionar el mani-
pulador, asegúrese de que todos los equi-
pos de paro de emergencia estén instala-
dos y conectados correctamente.
Normalmente, la función hold-to-run sólo
está activa en el modo manual a máxima
velocidad. Para incrementar la seguridad,
también es posible activar la función hold-
to-run para el modo manual a velocidad
reducida, con ayuda de un parámetro de
sistema.
La función hold-to-run se utiliza en el modo
manual, no en el modo automático.
Antes de presionar el botón de puesta en
marcha, asegúrese de que no haya ningu-
na persona dentro del área de trabajo del
manipulador.
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Nota
Equipos de paro de emergencia, como
puertas, trampillas de contacto, barreras
fotoeléctricas, etc.
La forma de usar la función hold-to-run se
describe en la sección Cómo usar la fun-
ción hold-to-run del Manual del opera-
dor - IRC5 con FlexPendant.
3HAC16590-5 Revisión: R