Concepto De Programación; Estructura De Una Aplicación De Rapid - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

6 Programación y pruebas
6.2.1 Estructura de una aplicación de RAPID
6.2 Concepto de programación
6.2.1 Estructura de una aplicación de RAPID
Ilustración de una aplicación de RAPID
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Repuestos
Componente
Tarea
Parámetro de
propiedad de ta-
rea
Programa
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Función
Cada tarea suele contener un programa de RAPID y módulos de sistema
destinados a realizar una función determinada, por ejemplo soldadura
por puntos o movimientos del manipulador.
Cada aplicación de RAPID puede contener una tarea. Si tiene instalada
la opción Multitasking, puede existir más de una tarea.
Para saber más sobre Multitasking, consulte Application manual - Engi-
neering tools.
Los parámetros de propiedades de tarea permiten establecer determina-
das propiedades para todos el contenido de una tarea. Cualquier progra-
ma almacenado dentro de una tarea determinada asume las propiedades
establecidas para la tarea.
Los parámetros de propiedad de tarea se especifican en Technical refe-
rence manual - RAPID overview.
Cada programa suele contener módulos de programa con código de
RAPID para distintos fines.
Cada programa debe tener una rutina de entrada definida como ejecuta-
ble.
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