ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador página 66

2 Bienvenido al FlexPendant
2.5 Cuándo debe utilizar el FlexPendant y RobotStudio
Continuación
Programación de robots
Para...
Crear o editar programas de
robot de una forma flexible.
Este método resulta adecuado
para programas complejos
con muchos elementos lógi-
cos, señales de E/S o instruc-
ciones de acción.
Crear o editar un programa de
robot con información de
ayuda disponible. Este méto-
do resulta adecuado con los
programas compuestos princi-
palmente de instrucciones de
movimiento.
Añadir o editar posiciones de
robot.
Modificar posiciones de robot.
Configuración de parámetros de sistema del robot
Para...
Editar los parámetros de sistema del sistema
que se está ejecutando.
Guardar los parámetros de sistema del robot
en archivos de configuración.
Cargar parámetros de sistema desde archivos
de configuración en el sistema en uso.
Cargar datos de calibración.
Creación, modificación e instalación de sistemas
Para...
Crear o modificar un sistema.
Instalar un sistema en un controla-
dor.
Instalar un sistema en un controla-
dor desde una memoria USB.
Calibración
Para...
Calibrar la base de coordenadas de la base,
etc.
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Utilice...
RobotStudio para crear la estructura del programa y la
mayor parte del código fuente y el FlexPendant para alma-
cenar las posiciones del robot y hacer ajustes finales en el
programa.
Durante la programación, RobotStudio proporciona las
ventajas siguientes:
• Un editor de texto optimizado para el código de RA-
PID, con creación automática de texto e información
emergente sobre instrucciones y parámetros.
• Comprobación de programas con identificación de
errores.
• Acceso directo a la edición de la configuración y las
E/S.
El FlexPendant.
Durante la programación, el FlexPendant proporciona las
ventajas siguientes:
• Listas de selección de instrucciones
• Comprobación y depuración de programas mientras
se escribe
• Posibilidad de crear posiciones de robot durante la
programación
El FlexPendant.
El FlexPendant.
Utilice...
RobotStudio o el FlexPendant.
RobotStudio o el FlexPendant.
RobotStudio o el FlexPendant.
RobotStudio o el FlexPendant.
Utilice...
RobotStudio, junto con RobotWare y una clave de
RobotWare válida.
RobotStudio
El FlexPendant.
Utilice...
El FlexPendant
3HAC16590-5 Revisión: R