Qué Es Una Aplicación De Rapid - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

13 Descripciones de términos y conceptos
13.8 ¿Qué es una aplicación de RAPID?
13.8 ¿Qué es una aplicación de RAPID?
Finalidad
Una aplicación de RAPID, conocida también como un programa, contiene una
secuencia de instrucciones que controla el robot, de forma que realice las
operaciones para las que ha sido instalado.
Contenido de una aplicación de RAPID
Las aplicaciones se escriben con un vocabulario y una sintaxis especiales,
conocidos en conjunto como el lenguaje de programación RAPID.
El lenguaje de programación RAPID se basa en el inglés y contiene instrucciones
para permitir al robot moverse, activar o desactivar salidas y leer entradas. También
contiene instrucciones que permiten tomar decisiones, repetir otras instrucciones,
estructurar el programa, comunicarse con el operador del sistema y otras tareas.
Estructura de una aplicación de RAPID
La estructura de una aplicación de RAPID se muestra en la sección
una aplicación de RAPID en la página
¿Cómo se almacena una aplicación?
La aplicación con la que desee trabajar o que desee ejecutar debe estar cargada
en la memoria de programas del controlador. Este procedimiento se conoce como
cargar la aplicación.
Las aplicaciones se guardan en la unidad de memoria de almacenamiento del
controlador o en otra memoria de disco para protegerlas mientras se trabaja en
otra aplicación.
Consulte también
rutas predeterminadas en la página
392
¿Qué es "la memoria"? en la página 310
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166.
y el
357.
3HAC16590-5 Revisión: R
Estructura de
Establecimiento de