ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador página 98

4 Navegación por el FlexPendant y su uso
4.3.4 Movimiento
Continuación
Propiedad/botón
Carga útil
Bloqueo de joystick
Incremento
Posición
Formato de posición
Direcciones del joys-
tick
Alinear
Ir a
Activar
98
Función
Seleccionar la carga útil. Se describe en la sección
herramienta, objeto de trabajo y carga útil en la página
Seleccionar las direcciones de bloqueo del joystick. Se describe
en la sección
página
Seleccionar los incrementos del movimiento. Se describe en la
sección
en la página
Muestra la posición del eje en relación con el sistema de coorde-
nadas seleccionado, que se describe en la sección
posición exacta en la página
Si los valores de posición se muestran en rojo, los cuentarrevolu-
ciones deben ser actualizados. Consulte la sección
de los cuentarrevoluciones en la página
Seleccionar el formato de las posiciones. Se describe en la sección
Cómo leer la posición exacta en la página
Muestra las direcciones actuales del joystick, en función del valor
de Modo de movimiento. Consulte la sección
de movimiento en la página
Alinear la herramienta actual con un sistema de coordenadas.
Consulte la sección
Mover el robot a una posición o un objetivo seleccionados. Con-
sulte la sección
en la página
Activar la unidad mecánica. Consulte la sección
unidades mecánicas en la página
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Bloqueo del joystick en direcciones concretas en la
158.
Movimiento incremental para posicionamientos exactos
160.
162.
153.
Alineación de herramientas en la página
Cómo mover el robot hasta la posición programada
234.
Selección de
154.
Cómo leer la
Actualización
344.
162.
Selección del modo
Activación de
243.
3HAC16590-5 Revisión: R
235.