ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador página 211

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3HAC16590-5 Revisión: R
Acción
Si no aparece ningún parámetro, toque Añadir para añadir un nuevo parámetro.
• Añadir parámetro opcional añade un parámetro que es opcional.
• Añadir parámetro opcional mutuo añade un parámetro que es mutuamente
opcional con otro parámetro.
Para obtener más información sobre los parámetros de las rutinas, consulte los ma-
nuales de referencia de RAPID.
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Utilice en teclado en pantalla para introducir el nombre del nuevo parámetro y toque
OK.
El nuevo parámetro se muestra en la lista.
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6 Programación y pruebas
6.7.3 Manejo de rutinas
Continuación
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