Descripción General Del Manual - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

Descripción general del manual
Acerca de este manual
Este manual contiene instrucciones para el manejo diario de los sistemas de robot
basados en el controlador IRC5 y dotados de un FlexPendant.
Utilización
Este manual debe utilizarse durante el manejo.
¿A quién va destinado este manual?
Este manual está dirigido a:
Cómo leer el manual del operador
El Manual del operador está estructurado en los capítulos siguientes.
Capítulo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Requisitos previos
El lector deberá:
3HAC16590-5 Revisión: R
• Operadores
• Técnicos de producto
• Técnicos de servicio
• Programadores de robots
Título
Seguridad
Bienvenido al FlexPendant
Procedimientos iniciales
Navegación por el FlexPen-
dant y su uso
Movimiento
Programación y pruebas
Ejecución en producción
Manejo de entradas y sali-
das, E/S
Manejo del registro de
eventos
Sistemas
Calibración
Cambio de ajustes del
FlexPendant
Descripciones de términos
y conceptos
• Estar familiarizado con los conceptos descritos en Manual del
operador - Procedimientos iniciales - IRC5 y RobotStudio.
© Copyright 2004-2011 ABB. Reservados todos los derechos.
Descripción general del manual
Contenido
Instrucciones y avisos de seguridad.
Descripciones del FlexPendant y del controlador.
Descripciones de las conexiones e instrucciones
detalladas para las tareas más habituales
Descripciones de la interfaz de usuario del FlexPen-
dant y los procedimientos básicos.
Procedimientos para desplazamiento.
Procedimientos para programación y pruebas, con
descripciones de algunos conceptos de programa-
ción.
Procedimientos para ejecución en producción.
Procedimientos para el manejo de E/S.
Procedimientos para el registro de eventos.
Procedimientos de reinicio, copia de seguridad,
restauración y configuración de sistemas.
Procedimientos de calibración del sistema de robot.
Procedimientos para cambiar los ajustes del Flex-
Pendant.
Descripciones de términos y conceptos utilizados
en robótica.
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