Acerca Del Modo Manual - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

7.3.3 Acerca del modo manual

¿Qué es el modo manual?
En el modo manual, el robot sólo puede moverse a una velocidad reducida y segura
y sólo mediante el control manual.
Para activar los motores del robot, debe presionar el dispositivo de habilitación.
El modo manual se utiliza más frecuentemente durante la creación de programas
y la puesta en servicio de un sistema de robot.
En algunos sistemas de robots existen dos modos manuales: el modo manual
normal, denominado en ocasiones como modo manual a velocidad reducida, y el
modo manual a máxima velocidad.
¿Qué es el modo manual a máxima velocidad?
En el modo manual a máxima velocidad, el robot puede moverse a la velocidad
programada, pero sólo bajo control manual.
Para activar los motores del robot, debe presionar el dispositivo de habilitación y
el botón hold-to-run. El modo manual a máxima velocidad se utiliza más
frecuentemente durante la comprobación de programas y la puesta en servicio de
un sistema de robot.
Recuerde que el modo manual a máxima velocidad no está disponible en todos
los sistemas de robot.
Tareas que suelen realizarse en el modo manual
En el modo manual se hace normalmente lo siguiente:
Seguridad durante el modo manual
Durante el modo manual, algunos mecanismos de protección están desactivados
porque es frecuente que el robot funcione en este modo con personal muy cerca
de él. El manejo de un robot industrial es potencialmente peligroso y por tanto
todo el manejo debe ser realizado de una forma controlada. Por tanto, en el modo
manual el robot funciona a una velocidad reducida, normalmente de 250 mm/s.
3HAC16590-5 Revisión: R
• Devolver el robot hasta su trayectoria al reanudar el funcionamiento tras un
paro de emergencia.
• Corregir el valor de las señales de E/S tras situaciones de error.
• Crear y editar programas de RAPID.
• Ajustar las posiciones programadas.
© Copyright 2004-2011 ABB. Reservados todos los derechos.
7 Ejecución en producción
7.3.3 Acerca del modo manual
287