ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador página 13

Revisión
K
L
M
N
P
3HAC16590-5 Revisión: R
Descripción
Publicado con RobotWare 5.11.
Correcciones menores en la sección Procedimientos de reinicio.
Se han añadido detalles que describen la diferencia entre PP to Main en la
ventana de producción y el Editor de programas a la sección Inicio de pro-
gramas - Reinicio desde el principio.
Integración de RobotStudio Online en RobotStudio.
Publicado con RobotWare 5.12.
Nuevo hardware de FlexPendant con puerto USB, cuatro nuevos botones,
botón de restablecimiento y puntero.
El menú de configuración rápida se describe ahora en el capítulo Navegación
por el FlexPendant y su uso.
Cambios en las descripciones de los ajustes del movimiento manual.
LoadIdentify para los robots de 4 ejes se describe en la sección Rutinas de
servicio.
Correcciones menores.
Publicado con RobotWare 5.12.02.
Añadida información acerca de la señal de E/S de alias. Consulte
de E/S de alias en la página
Publicado con RobotWare 5.13.
Capítulo Seguridad actualizado con:
• Actualizados los gráficos de las señales de seguridad para los niveles
Peligro y Aviso. Consulte
na 20.
• Nuevos adhesivos de seguridad en los manipuladores; consulte
bolos de seguridad de los adhesivos del manipulador en la página
Actualizadas las siguientes secciones:
• Añadida una limitación en
programas o la ventana de producción en la página
• La captura de pantalla del teclado en pantalla. Consulte
del teclado en pantalla en la página
• El procedimiento Creación de un programa nuevo. Consulte
de un programa nuevo en la página
• Establecimiento de rutas predeterminadas del capítulo Cambio de
ajustes del FlexPendant, eliminando la información acerca de Copia
de seguridad/restauración. Consulte
terminadas en la página
Publicado con RobotWare 5.14.
Añadido capítulo
Actualizadas las siguientes secciones:
• Los prerrequisitos en
gramas o la ventana de producción en la página
• Pasos en
• Descripción de
Eliminado el capítulo Creación de categorías de E/S, la información de cate-
gorías está ahora disponible en
Actualizada la
© Copyright 2004-2011 ABB. Reservados todos los derechos.
Descripción general del manual
300.
Señales de seguridad del manual en la pági-
Modificación de posiciones en el Editor de
357.
Administración de sistemas instalados en la página 330
Modificación de posiciones en el Editor de pro-
Configuración de E/S en la página
Información del sistema en la página
Configuración de E/S en la página
secciónCómo añadir AliasIO en la página
Continuación
224.
Utilización
131.
202.
Establecimiento de rutas prede-
224.
297.
113.
300.
Continúa en la página siguiente
Señales
Sím-
22.
Creación
297.
13