ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador página 177

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Valores de declaración de herramientas
Si desea cambiar...
El nombre de la herramienta
El ámbito
El tipo de almacenamiento
El módulo
3HAC16590-5 Revisión: R
Acción
Toque Nuevo para crear una nueva herramienta.
en0300000544_es
Introduzca valores para cada campo. Consulte la tabla siguiente.
Toque OK.
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6 Programación y pruebas
6.4.1 Creación de una herramienta
...entonces...
Toque el botón ... que apare-
ce junto al nombre.
Seleccione el ámbito que
prefiera en el menú.
-
Seleccione en el menú el mó-
dulo desde el que debe decla-
rarse esta herramienta.
Continúa en la página siguiente
Continuación
Recomendación
Las herramientas reciben au-
tomáticamente el nombre
tool seguido de un número
consecutivo, por ejemplo
tool10 o tool21.
Se recomienda cambiar esta
definición a una más descrip-
tiva, como "pistola", "pinza"
o "soldador".
¡Atención! Si cambia el nom-
bre de una herramienta des-
pués de que se hace referen-
cia a ella en algún programa,
debe cambiar también todos
los lugares en los que se use
la herramienta.
Las herramientas deben ser
siempre globales para que
estén disponibles desde to-
dos los módulos del progra-
ma.
Las variables de herramienta
deben ser siempre persisten-
tes.
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