ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador página 144

5 Movimiento
5.2 Direcciones del joystick
Continuación
Figura de ejes y direcciones de joystick
Los ejes de un manipulador genérico de seis ejes pueden moverse manualmente
con ayuda del joystick. Consulte la documentación de su centro de producción o
su célula para determinar la orientación física de los ejes adicionales.
La figura muestra los patrones de movimiento de los distintos ejes del manipulador.
xx0300000520
Configuración predeterminada
Los modos de movimiento lineal y de reorientación tienen una configuración
predeterminada para los sistemas de coordenadas y es válida en una unidad
mecánica. Siempre se establece después de un reinicio. Si cambia el sistema de
coordenadas de uno de estos modos de movimiento, el cambio se recordará hasta
el reinicio siguiente (arranque en caliente).
Modo de movimiento
Lineal
Reorientación
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Sistema de coordenadas predeterminado
Sistema de coordenadas de la base
Sistema de coordenadas de la herramienta
3HAC16590-5 Revisión: R