Utilización De Desplazamientos Y Offsets - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

6 Programación y pruebas
6.8.5 Utilización de desplazamientos y offsets
6.8.5 Utilización de desplazamientos y offsets
Acerca de los desplazamientos
En ocasiones, es necesario realizar una misma trayectoria en varios lugares de
un mismo objeto o en varias piezas de trabajo diferentes situadas una al lado de
otra. Para evitar la reprogramación de todas las posiciones cada vez, es posible
definir un sistema de coordenadas de desplazamiento.
Este sistema de coordenadas también puede usarse junto con las búsquedas,
para compensar las diferencias existentes en las posiciones de las distintas partes.
El sistema de coordenadas de desplazamiento se define a partir del sistema de
coordenadas del objeto.
El sistema de coordenadas de desplazamiento se describe en la sección
un sistema de coordenadas? en la página
Selección del método de desplazamiento
En función de cómo, cuándo y con qué frecuencia desee utilizar los
desplazamientos, el método más adecuado puede ser diferente.
Movimiento de un objeto de trabajo
El movimiento de un objeto de trabajo resulta adecuado cuando no es necesario
mover ni desplazar el objeto de trabajo con demasiada frecuencia.
Consulte el procedimiento en la sección
del objeto de trabajo en la página
Desplazamiento de un objeto de trabajo
Un objeto de trabajo se compone de una base de coordenadas de usuario y una
base de coordenadas de objeto. Es posible mover una o varias de estas bases de
coordenadas. Si mueve las dos bases de coordenadas, se mueve todo el objeto
de trabajo. Puede resultar útil desplazar la base de coordenadas del objeto con
respecto a la base de coordenadas del usuario, por ejemplo al utilizar un mismo
accesorio para varios objetos de trabajo. En este caso, puede mantener la base
de coordenadas del usuario y desplazar la base de coordenadas del objeto para
los objetos de trabajo.
Consulte el procedimiento Cómo definir la base de coordenadas del objeto en la
sección
Desplazamiento y giro de un objeto de trabajo
Es posible que desee desplazar y girar la base de coordenadas del objeto con
respecto a la base de coordenadas del usuario si el desplazamiento no es
únicamente de X, Y y Z.
Para realizar el desplazamiento en X, Y y Z, puede usar el mismo método que
antes. Para girar el objeto de trabajo, siga el procedimiento de la sección
de los datos del objeto de trabajo en la página
Continúa en la página siguiente
232
Definición del sistema de coordenadas del objeto de trabajo en la página
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385.
Definición del sistema de coordenadas
192.
195.
¿Qué es
192.
Edición
3HAC16590-5 Revisión: R