ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador página 94

4 Navegación por el FlexPendant y su uso
4.3.1 HotEdit menú
Continuación
Archivo
Línea de base
Ajustar objetivos
Aplicar
Información relacionada
Consulte la sección
obtener una descripción general acerca de la modificación de posiciones
programadas.
Para modificar posiciones moviendo el robot hasta la nueva posición, consulte la
sección
producción en la página
Para obtener información detallada acerca de HotEdit, consulte
con HotEdit en la página
Manual de referencia técnica - Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID.
Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema, sección TemaController -
tipoModPos Settings.
94
¡CUIDADO!
HotEdit offers advanced functionality, which has to be handled carefully. Be
aware that new offset values will be used immediately by a running program
once the Apply button has been tapped.
Antes de comenzar a utilizar la funcionalidad HotEdit, es muy recomendable leer
Ajuste de posiciones con HotEdit en la página
limitaciones y procedimientos asociados a HotEdit, así cómo el concepto de
línea de base.
Modificación y ajuste de posiciones en la página 223
Modificación de posiciones en el Editor de programas o la ventana de
© Copyright 2004-2011 ABB. Reservados todos los derechos.
Guarda y carga selecciones de posiciones a ajustar. Si su
sistema utiliza el UAS, es posible que ésta sea la única forma
de seleccionar posiciones para HotEdit.
Se utiliza para aplicar o rechazar nuevos valores de offset de
la línea de base, que contiene los valores de posición conside-
rados actualmente como valores originales. Cuando esté
conforme con su sesión de HotEdit y desee guardar los nuevos
valores de offset como valores de posición originales, éstos
se aplican a la línea de base. Los valores de línea de base
anteriores para estas posiciones quedan ahora eliminados y
no pueden ser restaurados.
Muestra valores para su ajuste: Sistema de coordenadas,
modo de ajuste e incremento de ajuste. Seleccione sus opcio-
nes y utilice los iconos más y menos para especificar el ajuste
de los objetivos seleccionados.
Toque Aplicar para aplicar los valores establecidos en la vista
Ajustar objetivos. ¡Recuerde que con esto no cambian los
valores de línea de base de las posiciones!
224.
228.
228, donde se detallan las
Ajuste de posiciones
3HAC16590-5 Revisión: R
para