Movimiento Eje Por Eje - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

5 Movimiento

5.6.5 Movimiento eje por eje

5.6.5 Movimiento eje por eje
Movimiento eje por eje
Existen tres formas de seleccionar el eje a mover:
En el modo manual, el botón del menú Configuración rápida muestra qué grupo
de ejes está seleccionado.
La forma de usar el joystick durante el movimiento eje por eje se indica en el área
Direcciones del joystick. Consulte
página
Ejemplos de uso
Utilice el movimiento eje por eje cuando necesite:
Selección del grupo de ejes con el botón de cambio
Pulse el botón Cambiar el modo de movimiento, grupo de ejes para cambiar de
modo de movimiento.
xx0900000053
Selección del grupo de ejes en la ventana de movimiento
Utilice este procedimiento para seleccionar el grupo de ejes en la ventana de
movimiento.
1
2
3
156
• Con el botón Cambiar modo de movimiento, grupo de ejes.
• Con la ventana de movimiento del menú ABB.
• Con el menú Configuración rápida, Unidad mecánica. Consulte
Configuración rápida, Unidad mecánica en la página
144.
• Alejar la unidad mecánica de una posición peligrosa.
• Alejar los ejes del robot de singularidades.
• Posicionar los ejes para la calibración fina.
Acción
En el menú ABB, toque Movimiento.
Toque Modo de movimiento.
Toque el grupo de ejes 1-3 ó 4-6 y a continuación toque OK.
¡CUIDADO!
La orientación de cualquier herramienta que tenga montada afectará a este
procedimiento. Si la orientación resultante es importante, realice el procedimiento
descrito en Selección de la orientación de la herramienta en la página 155
termine.
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Figura de ejes y direcciones de joystick en la
3HAC16590-5 Revisión: R
Menú
121.
cuando