ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador página 9

10.5.2 Copia de seguridad del sistema .................................................................
10.5.3 Restauración del sistema ..........................................................................
10.5.4 ¡Importante a la hora de realizar las copias de seguridad! ...............................
10.6 Archivos de diagnóstico .....................................................................................
10.6.1 Creación de un archivo de diagnóstico ........................................................
10.7 Configuración del sistema ...................................................................................
10.7.1 Configuración de parámetros del sistema ....................................................
11 Calibración
11.1 Procedimientos básicos .....................................................................................
11.1.1 Cómo comprobar si el robot necesita una calibración ....................................
11.1.2 Actualización de los cuentarrevoluciones ....................................................
11.1.3 Carga de datos de calibración desde el FlexPendant .....................................
11.1.4 Edición del offset de calibración de los motores ............................................
11.1.5 Procedimiento de calibración fina en el FlexPendant .....................................
11.1.6 Memoria de la tarjeta de medida serie .........................................................
11.1.7 Calibración de 4 puntos XZ .......................................................................
12 Cambio de ajustes del FlexPendant
12.1 Parámetros del sistema ......................................................................................
12.1.1 Establecimiento de rutas predeterminadas ...................................................
12.1.2 Definición de la vista a mostrar al cambiar de modo de funcionamiento .............
12.1.3 Cambio de la imagen de fondo ..................................................................
12.1.4 Definición del nivel de visibilidad de las funciones protegidas por el UAS ..........
12.1.5 Definición de una vista de prueba adicional ..................................................
12.1.6 Definición de la regla de programación de posiciones ....................................
12.1.7 Definición de qué tareas deben ser seleccionables en el panel de tareas ...........
12.2 Ajustes básicos ................................................................................................
12.2.1 Ajuste del brillo y el contraste ....................................................................
12.2.2 Adaptación del FlexPendant para usuarios zurdos ........................................
12.2.3 Ajuste de la fecha y la hora .......................................................................
12.2.4 Configuración de las señales de I/O más comunes ........................................
12.2.5 Selección de otro idioma ..........................................................................
12.2.6 Cambio de teclas programables .................................................................
12.2.7 Calibración de la pantalla táctil ..................................................................
13 Descripciones de términos y conceptos
13.1 Acerca de este capítulo ......................................................................................
13.2 ¿Qué es el sistema de robot? ..............................................................................
13.3 ¿Qué son las unidades mecánicas, los manipuladores y los posicionadores? ..............
13.4 ¿Qué es una herramienta? ..................................................................................
13.5 ¿Qué es el punto central de la herramienta? ..........................................................
13.6 ¿Qué es un objeto de trabajo? .............................................................................
13.7 ¿Qué es un sistema de coordenadas? ..................................................................
13.8 ¿Qué es una aplicación de RAPID? ......................................................................
13.9 ¿Qué es la generación de la imagen especular? .....................................................
13.10 ¿Qué es una matriz de datos? .............................................................................
Índice
3HAC16590-5 Revisión: R
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Contenido
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