Qué Es Un Sistema De Coordenadas - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador
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Ver también para IRC5 FlexPendant:
- Manual del operador (640 páginas) ,
- Manual del producto (348 páginas) ,
- Especificaciones del producto (172 páginas)
Tabla de contenido
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13.7 ¿Qué es un sistema de coordenadas?
Descripción general
Un sistema de coordenadas define un plano o un espacio con ejes, partiendo de
un punto fijo conocido como origen. Los objetivos y las posiciones de robot se
localizan mediante medidas a lo largo de los ejes de los sistemas de coordenadas.
Los robots utilizan varios sistemas de coordenadas, cada uno de ellos adecuado
para tipos concretos de movimientos o programaciones.
3HAC16590-5 Revisión: R
•
El sistema de coordenadas de la base se encuentra en la base del robot. Es
la forma más fácil de mover únicamente el robot de una posición a otra.
Consulte
El sistema de coordenadas de la base en la página 386
más información.
•
El sistema de coordenadas del objeto de trabajo depende de la pieza de
trabajo y con frecuencia es el más adecuado para la programación del robot.
Consulte
El sistema de coordenadas del objeto de trabajo en la página 388
para obtener más información.
•
El sistema de coordenadas de la herramienta define la posición de la
herramienta que utiliza el robot al alcanzar los objetivos programados.
Consulte
El sistema de coordenadas de la herramienta en la página 390
obtener más información.
•
El sistema de coordenadas mundo define la célula de robot. Todos los demás
sistemas de coordenadas dependen del sistema de coordenadas mundo,
ya sea de forma directa o indirectamente. Resulta útil en los movimientos,
los movimientos en general y el manejo de estaciones y células con varios
robots o bien robots movidos por ejes externos. Consulte
coordenadas mundo en la página 387
•
El sistema de coordenadas del usuario resulta útil a la hora de representar
equipos que sostienen otros sistemas de coordenadas, por ejemplo objetos
de trabajo. Consulte
para obtener más información.
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13 Descripciones de términos y conceptos
13.7 ¿Qué es un sistema de coordenadas?
para obtener más información.
El sistema de coordenadas del usuario en la página 391
para obtener
El sistema de
Continúa en la página siguiente
para
385
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