Movimiento Coordinado - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

5 Movimiento

5.5 Movimiento coordinado

5.5 Movimiento coordinado
Coordinación
Un robot que está coordinado con un objeto de trabajo sigue los movimientos de
dicho objeto.
Movimiento coordinado
Si se mueve la unidad mecánica que se usa para desplazar el objeto, cualquier
robot que esté coordinado con el objeto de trabajo se moverá también, con el fin
de mantener su posición relativa respecto del objeto de trabajo.
Configuración de la coordinación
1
2
3
4
Coordinación de robots
La coordinación de robots, de forma que al mover un robot otro robot siga sus
movimientos, requiere la opción MultiMove. Consulte Manual de
aplicaciones - MultiMove.
150
Acción
Seleccione el robot que desee coordinar
con otra unidad mecánica.
Cambie el valor de Sistema de coordena-
das a Objeto de trabajo.
Cambie Objeto de trabajo al objeto de
trabajo movido por la otra unidad mecáni-
ca.
Seleccione la unidad mecánica que mueve
el objeto de trabajo.
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Información
Consulte Selección de la unidad mecánica
para el movimiento manual en la página
Consulte Selección del sistema de coorde-
nadas en la página 157.
Consulte Selección de herramienta, objeto
de trabajo y carga útil en la página
Cualquier movimiento realizado mientras
esté seleccionada esta unidad mecánica
también afectará al robot que está coordi-
nado con ella.
3HAC16590-5 Revisión: R
151.
154.