Seguridad Durante El Modo Automático - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

1 Seguridad
1.5.6 Seguridad durante el modo automático
1.5.6 Seguridad durante el modo automático
¿Qué es el modo automático?
El modo automático se utiliza para ejecutar el programa del robot en producción.
En el modo automático, el dispositivo de habilitación está desconectado, de forma
que el robot pueda moverse sin intervención humana.
Mecanismos de protección activos
Todos los mecanismos del paro general (GS), los del paro automático (AS) y los
del paro superior (SS) están activos durante el funcionamiento en el modo
automático.
Cómo responder a cualquier complicación durante el proceso
Las complicaciones durante un proceso no sólo pueden afectar a una célula de
robot determinada, sino a toda una cadena de sistemas incluso si el problema
procede de una célula determinada.
Debe poner la máxima atención durante este tipo de complicaciones, dado que la
cadena de acontecimientos podría dar lugar a operaciones peligrosas no previstas
durante el funcionamiento de una célula de robot individual. Todas las acciones
correctoras deben ser realizadas por personal que tenga un conocimiento profundo
de la totalidad de la línea de producción, no sólo del robot que funcione
incorrectamente.
Ejemplos de complicaciones durante el proceso
Un robot que toma componentes de un transportador puede quedar fuera de
producción debido a un fallo mecánico mientras el transportador sigue funcionando
para proseguir con la producción en el resto de la línea de producción. Por
supuesto, esto significa que el personal que esté preparando el robot cerca del
transportador en movimiento debe extremar las precauciones.
Un robot de soldadura requiere mantenimiento. La retirada del robot de la
producción también implica la retirada de un banco de trabajo y de un robot de
manejo de materiales para evitar el peligro de lesiones.
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