ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador página 146

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5 Movimiento
5.3 Sistemas de coordenadas para el movimiento
Continuación
Coordenadas de la base
xx0300000495
Coordenadas del objeto de trabajo
en0300000498
A
B
C
D
Ejemplos de uso
Por ejemplo, está determinando las posiciones de un conjunto de orificios que
deben ser perforados a lo largo del borde del objeto de trabajo.
Está creando una soldadura entre dos paredes de una caja.
Continúa en la página siguiente
146
Sistema de coordenadas del usuario
Base de coordenadas mundo
Sistema de coordenadas del objeto de trabajo
Sistema de coordenadas del objeto de trabajo
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3HAC16590-5 Revisión: R

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