ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador página 312

10 Sistemas
10.2.2 Estructura del contenido de la memoria RAM del ordenador principal
Continuación
Componente
image.bin
ctrl.bin
tarjeta de medi-
da serie
Unidad de me-
moria de alma-
cenamiento del
controlador
Código de RA-
PID
Datos de confi-
guración
Textos
Continúa en la página siguiente
312
Función
Al apagar el sistema, intencionadamente o debido a un fallo de alimenta-
ción, el archivo image.bin se guarda en la memoria de almacenamiento
del controlador. Se trata de un archivo interno, creado por el sistema du-
rante el funcionamiento y normalmente no visible para el usuario.
Al realizar un "arranque en caliente" del sistema, el archivo image.bin
completo se recarga en la memoria RAM. Los otros tipos de reinicios
pueden iniciarse con otro sistema, etc., lo cual se describe en Manual del
operador - IRC5 con FlexPendant.
Este archivo contiene, entre otras cosas:
• Datos de identidad de robots
• datos de calibración
• SIS datos
• Datos de temporizadores de servicio
El archivo se encuentra almacenado en la tarjeta de medida serie en el
momento de la entrega del robot. Los datos pueden ser transferidos a
continuación al controlador, como se detalla en Manual del operador - IRC5
con FlexPendant.
RECUERDE que el archivo ctrl.bin no se almacena en la carpeta específica
del sistema en la unidad de memoria de almacenamiento. Esto significa
que todos los datos del archivo se conservan incluso si se actualiza el
software de sistema o si éste es sustituido de alguna otra forma.
La tarjeta de medida serie (SMB) suele estar montada en la unidad mecá-
nica y contiene, entre otras cosas, datos del archivo ctrl.bin. La forma de
gestionar los datos de la tarjeta de medida serie, el traslado de datos entre
la tarjeta de medida serie y el controlador y otras tareas se detallan en
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant.
La unidad de almacenamiento principal del controlador, situada en la unidad
de ordenadores. En función de la versión de su controlador, puede tratarse
de un disco flash, un disco duro o de otro tipo, y puede tener tamaños di-
ferentes. Contiene todo el software necesario para el funcionamiento del
robot y es la unidad en la que se instala RobotWare.
En el momento de la puesta en marcha, se transfieren datos de la memoria
de almacenamiento a la memoria RAM.
Al apagar el sistema, el archivo image.bin se guarda automáticamente en
este lugar.
Esta sección contiene todo el código ejecutable de RAPID, ya sea escrito
por ABB o por el cliente.
Estos datos constituyen básicamente el contenido de los archivos de
configuración:
• proc.cfg
• moc.cfg
• sio.cfg
• mmc.cfg
• sys.cfg
Cada archivo contiene la configuración realizada al crear y definir el siste-
ma, opciones, etc.
Los archivos de configuración no pueden cambiarse tras la creación, pero
es posible consultar su contenido de la forma detallada en Operating ma-
nual - Trouble shooting-IRC5. Al cambiar el contenido de los archivos de
configuración, ABB recomienda encarecidamente usar RobotStudio para
reducir el riesgo de introducir errores. Consulte Manual del operador - Ro-
botStudio.
Una parte de los textos utilizada por el sistema durante el funcionamiento,
en todos los idiomas seleccionados al crear el sistema.
© Copyright 2004-2011 ABB. Reservados todos los derechos.
3HAC16590-5 Revisión: R