Configuración De Herramientas Fijas - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

6.4.6 Configuración de herramientas fijas
Herramientas fijas
Las herramientas fijas se utilizan, por ejemplo, en aplicaciones que utilizan
máquinas de gran tamaño, como cortadoras, prensas y perforadoras. Puede usar
herramientas fijas para realizar las operaciones que resultarían difíciles o
incómodas de hacer con la herramienta situada en el robot.
En el caso de las herramientas fijas, el robot es el que sostiene el objeto de trabajo.
Cómo hacer que una herramienta sea fija
En esta sección se describe cómo hacer que una herramienta sea fija.
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Cómo hacer que un objeto de trabajo sea sostenido por el robot
En esta sección se describe cómo hacer que un objeto de trabajo sea sostenido
por el robot.
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Diferencias en las referencias al sistema de coordenadas
En esta sección se describen las diferencias existentes en las referencias al sistema
de coordenadas.
El...
Sistema de coordenadas del
objeto de trabajo
3HAC16590-5 Revisión: R
Acción
En el menú ABB, toque Movimiento.
Toque Herramienta para ver la lista de herramientas disponibles.
Toque la herramienta que desee editar y toque Editar.
Aparece un menú.
En el menú, toque Cambiar valor.
Aparecen los datos que definen a la herramienta.
Toque la instancia robhold.
Toque FALSE para hacer que esta herramienta sea fija.
Toque OK para usar la nueva configuración o Cancelar para mantener sin cambios
la herramienta.
Acción
En la ventana de movimiento, toque Objeto de trabajo para mostrar la lista de objetos
de trabajo disponibles.
Toque el objeto de trabajo que desee editar y toque Editar.
Aparece un menú.
En el menú, toque Cambiar valor.
Aparecen los datos que definen al objeto de trabajo.
Toque la instancia robhold.
Toque TRUE para indicar que este objeto de trabajo es sostenido por el robot.
Toque OK para usar la nueva configuración o Cancelar para mantener sin cambios
el objeto de trabajo.
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6 Programación y pruebas
6.4.6 Configuración de herramientas fijas
...suele hacer referencia a...
Sistema de coordenadas del
usuario
Continúa en la página siguiente
...pero ahora hace referencia
a...
sistema de coordenadas del
usuario (sin cambios)
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