ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador página 190

6 Programación y pruebas
6.4.6 Configuración de herramientas fijas
Continuación
El...
Sistema de coordenadas del
usuario
Sistema de coordenadas de
la herramienta
Configuración del sistema de coordenadas de la herramienta
Para el sistema de coordenadas de la herramienta fija se utilizan los mismos
métodos de coordenadas que con las herramientas montadas sobre el robot.
En este caso, la punta de referencia mundo debe estar fijada al robot. Defina y
utilice una herramienta con las mediciones de la punta de referencia al crear puntos
de aproximación. También es necesario conectar elongadores a la herramienta
fija si es necesario configurar la orientación.
Debe introducir manualmente la definición de la herramienta de la punta de
referencia, para reducir al mínimo los errores al calcular el sistema de coordenadas
de la herramienta fija.
Puede introducir manualmente la definición de la herramienta fija.
en0400000990
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...suele hacer referencia a...
Sistema de coordenadas
mundo
Placa de montaje del robot
...pero ahora hace referencia
a...
Placa de montaje del robot
Sistema de coordenadas
mundo
3HAC16590-5 Revisión: R