Para Su Propia Seguridad - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

1 Seguridad

1.5.2 Para su propia seguridad

1.5.2 Para su propia seguridad
Principios generales
Debe seguir unos pocos principios sencillos para poder utilizar el sistema de robot
de forma segura:
FlexPendant desconectado
Siempre que desconecte un FlexPendant, sitúelo en lugar seguro y a distancia de
cualquier célula de robot o controlador, para evitar que la unidad desconectada
sea utilizada para intentar parar el robot en una situación de peligro.
Conexiones personalizadas al FlexPendant
En ningún caso la conexión del FlexPendant con un medio distinto del cable
suministrado para tal fin y su conector estándar debe suponer la inutilización del
pulsador de paro de emergencia.
Compruebe siempre el pulsador de paro de emergencia para asegurarse de que
funciona correctamente si utiliza un cable de conexión personalizado.
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• Utilice siempre el sistema de robot en el modo manual si hay alguien dentro
del espacio protegido.
• Llévese siempre consigo el FlexPendant al entrar en el espacio protegido,
de forma que tenga siempre el control del robot.
• Tenga cuidado con cualquier elemento que esté girando o en movimiento,
como útiles de fresado o sierras. Asegúrese de detenerlos antes de acercarse
al robot.
• Tenga cuidado con las superficies calientes, tanto de las piezas de trabajo
como del sistema de robot. Los motores del robot pueden alcanzar
temperaturas bastante elevadas si se mantienen en funcionamiento durante
periodos prolongados.
• Tenga cuidado con las pinzas y los objetos sujetos por éstas. Si la pinza se
abre, la pieza de trabajo puede caer y causar lesiones o daños a los equipos.
La pinza puede tener una fuerza considerable y también puede causar
lesiones si no se maneja de una forma segura.
• Tenga cuidado con los sistemas hidráulicos y neumáticos y los componentes
eléctricos con tensión. Incluso tras desconectar la alimentación, la energía
residual presente en estos circuitos puede ser muy peligrosa.
¡CUIDADO!
Un FlexPendant desconectado debe guardarse de forma que no pueda ser
confundido con uno conectado al controlador.
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