Entradas Y Salidas, E/S - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

4 Navegación por el FlexPendant y su uso

4.3.3 Entradas y salidas, E/S

4.3.3 Entradas y salidas, E/S
Entradas y salidas
Las entradas y salidas, E/S, son señales utilizadas en el sistema de robot. La
señales se configuran utilizando parámetros del sistema. Consulte la sección
Configuración de parámetros del sistema en la página
Figura de la vista Entradas y salidas
Esta figura muestra detalladamente la vista Entradas y salidas.
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Qué es una señal
Una señal de E/S es la representación de software lógica de:
Mediante la especificación de una señal de E/S, se crea una representación lógica
de la señal de E/S real o virtual. La configuración de la señal de E/S define los
parámetros de sistema específicos de la señal de E/S que se usarán para controlar
el comportamiento de la misma.
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• Entradas o salidas que se encuentran en una unidad de E/S de bus de campo
que está conectada a un bus de campo dentro del sistema de robot (señal
de E/S real).
• Una señal de E/S sin representación en ninguna unidad de E/S de bus de
campo (señal de E/S virtual).
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