Pruebas; Utilización De La Función Hold-To-Run - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

6 Programación y pruebas
6.9.1 Utilización de la función hold-to-run

6.9 Pruebas

6.9.1 Utilización de la función hold-to-run
Cuándo usar la función hold-to-run
La función hold-to-run se utiliza para ejecutar programas de forma continua o paso
a paso en el modo manual a máxima velocidad, en combinación con el dispositivo
de habilitación.
Para poder ejecutar un programa en el modo manual a máxima velocidad es
necesario, por motivos de seguridad, mantener presionados tanto el dispositivo
de habilitación como el botón Iniciar. Esta función hold-to-run también se aplica
al recorrer un programa paso a paso en el modo manual a máxima velocidad.
Cuando los botones Iniciar, Avanzar y Retroceder se usan de esta forma (presionar
y mantener presionado), se los conoce como botones hold-to-run. Algunas
versiones del FlexPendant también tienen botones hold-to-run separados.
Modo de funcionamiento
Modo manual a velocidad re-
ducida
Modo manual a máxima velo-
cidad
Modo automático
Utilización de la función hold-to-run
En estas instrucciones se detalla cómo usar la función hold-to-run en el modo
manual a máxima velocidad.
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Acción
Presione el dispositivo de habilitación del FlexPendant.
Seleccione el modo de ejecución presionando y manteniendo presionado:
• Iniciar (ejecución continua del programa)
• Avanzar(ejecución del programa paso a paso hacia delante)
• Retroceder (ejecución del programa paso a paso hacia atrás)
Si ha presionado Iniciar, la ejecución del programa continúa mientras se mantenga
presionado el botón Iniciar.
Si ha presionado Avanzar o Retroceder, el programa se ejecuta paso a paso a medida
que se libera y presiona el botón Avanzar/Retroceder.
Recuerde que el botón también debe ser presionado y mantenido presionado hasta
que se ejecuta la instrucción. ¡Si se libera el botón, la ejecución del programa se de-
tiene inmediatamente!
Si el dispositivo de habilitación es liberado de forma intencionada o por accidente, es
necesario repetir el procedimiento completo para permitir la ejecución.
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Función
Normalmente, la función hold-to-run no tiene ningún efecto
sobre el modo manual a velocidad reducida.
Sin embargo, es posible activarlo para el modo manual a
velocidad reducida mediante un cambio en un parámetro
del sistema.
Al presionar hold-to-run Y el dispositivo de habilitación, se
permite la ejecución de un programa. La ejecución puede
ser continua o paso a paso.
La liberación de la función hold-to-run en este modo detiene
inmediatamente el movimiento del manipulador y la ejecu-
ción del programa. Al presionar de nuevo, la ejecución se
reanuda desde esa posición.
La función hold-to-run no se utiliza en el modo automático.
3HAC16590-5 Revisión: R