Tabla De Contenido - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

Contenido
Descripción general del manual .......................................................................................................
Documentación del producto, M2004 ..............................................................................................
1 Seguridad
1.1 Acerca de este capítulo ......................................................................................
1.2 Normas de seguridad aplicables ..........................................................................
1.3 Terminología de seguridad ..................................................................................
1.3.1 Señales de seguridad del manual ...............................................................
1.3.2 Símbolos de seguridad de los adhesivos del manipulador ..............................
1.3.3 PELIGRO ...............................................................................................
1.3.3.1 PELIGRO: ¡Asegúrese de que la alimentación principal esté apagada! ...
1.3.3.2 PELIGRO: ¡Los manipuladores en movimiento son potencialmente
1.3.3.3 PELIGRO: ¡Los robots que no tienen sus frenos de retención de ejes son
1.3.4 AVISO ...................................................................................................
1.3.4.1 AVISO: ¡La unidad es sensible a las descargas electrostáticas! ...........
1.3.5 ¿Qué es un paro de emergencia? ...............................................................
1.3.6 ¿Qué es un paro de seguridad? .................................................................
1.3.7 ¿En qué consiste la protección? ................................................................
1.3.8 Uso seguro del FlexPendant .....................................................................
1.4 Cómo enfrentarse a una emergencia ....................................................................
1.4.1 Detención del sistema ..............................................................................
1.4.2 Liberación de los frenos de retención del robot .............................................
1.4.3 Extinción de incendios .............................................................................
1.4.4 Recuperación de paros de emergencia .......................................................
1.4.5 Regreso a la trayectoria programada ..........................................................
1.5 Cómo trabajar de una forma segura ......................................................................
1.5.1 Descripción general .................................................................................
1.5.2 Para su propia seguridad ..........................................................................
1.5.3 Manejo del FlexPendant ...........................................................................
1.5.4 Herramientas de seguridad .......................................................................
1.5.5 Seguridad en el modo manual a velocidad reducida y el modo manual a máxima
velocidad ...............................................................................................
1.5.6 Seguridad durante el modo automático .......................................................
2 Bienvenido al FlexPendant
2.1 Acerca de este capítulo ......................................................................................
2.2 ¿Qué es un FlexPendant? ...................................................................................
2.3 ¿Qué es un controlador IRC5? .............................................................................
2.4 ¿Qué es RobotStudio? .......................................................................................
2.5 Cuándo debe utilizar el FlexPendant y RobotStudio .................................................
2.6 Botones y puertos del controlador ........................................................................
3 Procedimientos iniciales
3.1 Acerca de este capítulo ......................................................................................
3.2 Conexiones ......................................................................................................
3.2.1 Conexión de un FlexPendant .....................................................................
3.2.2 Desconexión de un FlexPendant ................................................................
3.2.3 Configuración de la conexión de red ...........................................................
3.3 Ejemplos de acciones ........................................................................................
3.3.1 Acerca de los ejemplos de acciones ...........................................................
3.3.2 Puesta en marcha del sistema ...................................................................
3.3.3 Movimiento ............................................................................................
3.3.4 Utilización de programas de RAPID ............................................................
3HAC16590-5 Revisión: R
letales! ......................................................................................
potencialmente letales! .................................................................
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