ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador página 226

6 Programación y pruebas
6.8.3 Modificación de posiciones en el Editor de programas o la ventana de producción
Continuación
En la ventana de producción, los puntos de círculo no pueden modificarse en el
modo sincronizado. Consulte Manual de aplicaciones - MultiMove.
Diferencias entre el Editor de programas y la ventana de producción
El procedimiento para modificar posiciones es el mismo en el Editor de programas
y la ventana de producción. Sin embargo, existen diferencias en la forma de
seleccionar las posiciones.
Además, si su sistema utiliza MultiMove, el resultado del Editor de programas y
la ventana de producción será diferente. Consulte Manual de
aplicaciones - MultiMove.
Selección en el Editor de programas
Para seleccionar una posición para su modificación en el Editor de programas,
toque la posición deseada.
Selección en la ventana de producción
Para seleccionar una posición para su modificación en la ventana de producción,
debe ejecutar paso a paso el programa hasta la posición deseada.
¡Atención!
Si ha ejecutado el programa desde otra ventana y regresa a la ventana de
producción, la posición seleccionada cambiará a la posición en la que se encuentra
ahora el puntero de movimiento. ¡Asegúrese de seleccionar la posición correcta
antes de hacer la modificación!
Información relacionada
Para obtener una descripción general de cómo modificar posiciones, consulte
Modificación y ajuste de posiciones en la página
HotEdit y la línea de base se describen en
página
El menú HotEdit también se describe en
La modificación de posiciones en la ventana Datos de programa se describe en
Edición de instancias de dato en la página
Manual de referencia técnica - Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID.
Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema.
Manual de aplicaciones - MultiMove
Ejemplos de trayectoria planificada
Los siguientes ejemplos muestran como afectará la trayectoria planificada cuando
se modifiquen las posiciones.
Movimiento lineal
En el ejemplo A, el robot A se detiene en la trayectoria antes de alcanzar la posición
P10. El robot se sale de su trayectoria hasta la nueva posición (P10x) y la posición
P10 es modificada.
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228.
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223.
Ajuste de posiciones con HotEdit en la
HotEdit menú en la página
172.
3HAC16590-5 Revisión: R
93.