ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador página 364

12 Cambio de ajustes del FlexPendant
12.1.6 Definición de la regla de programación de posiciones
Continuación
Creación de nueva posición; * o una regla de asignación secuencial de nombres
Ésta es la opción predeterminada. Cuando se programa una instrucción de
movimiento, se crea automáticamente un nuevo objetivo. Si el último objetivo tenía
nombre, es decir, que no utilizaba un "*", el nuevo objetivo recibirá un nombre
consecutivo con respecto al anterior.
Por ejemplo: MoveJ p10 va seguido de MoveJ p20, a no ser que este objetivo
ya exista en el programa. En este caso, se usará MoveJ p30 (o el siguiente número
libre) en su lugar.
Selección de la siguiente posición secuencial ya existente
Cuando se programa una instrucción de movimiento, no se crea ningún nuevo
objetivo. En su lugar, se selecciona el siguiente objetivo de una secuencia creada
de antemano. Sin embargo, el primer objetivo de todos será un "*", dado que no
existe aún ninguna secuencia. Tan pronto como se ha definido el primer objetivo,
se aplica esta regla.
Por ejemplo: Se ha predefinido un conjunto de objetivos: de p10 a p50. En este
caso, MoveJ p10 irá seguido de MoveJ p20. La siguiente instrucción utilizará
p30, y así en adelante hasta llegar a p50. Dado que no se han definido más
objetivos, se usará también p50 para los objetivos posteriores.
Sin creación de nueva posición; regla de asignación de nombres *
Cuando se programa una instrucción Move, no se crea ningún nuevo objetivo. En
su lugar, se utilizará siempre un asterisco "*". Puede ser reemplazado más adelante
por un objetivo existente.
Por ejemplo: MoveJ p10 irá seguida de MoveJ *.
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