Menú Configuración Rápida, Paso A Paso - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

4 Navegación por el FlexPendant y su uso
4.6.5 Menú Configuración rápida, Paso a paso
4.6.5 Menú Configuración rápida, Paso a paso
Paso a paso
Al definir el modo paso a paso, define cómo debe funcionar la ejecución paso a
paso del programa. Consulte
Figura de Modo paso a paso
en0300000543_es
Paso a paso
todo
Paso a paso
para salir
Paso a paso
por procedi-
mientos
Siguiente ins-
trucción Move
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Entra en las rutinas a las que se llama y las ejecuta paso a paso.
Ejecuta el resto de la rutina actual y se detiene en la siguiente instrucción
de la rutina desde la que se llamó a la rutina actual. No es posible usarlo
en la rutina Main.
Las rutinas a las que se llama se ejecutan en un paso.
Ejecuta el programa hasta la siguiente instrucción de movimiento. Se de-
tiene antes y después de las instrucciones de movimiento, por ejemplo
para modificar posiciones.
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Ejecución instrucción por instrucción en la página 247
3HAC16590-5 Revisión: R