ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador página 405

puntero de programa, PP, 248
acerca de, 168
punto central de la herramienta
acerca de, 176
definir, 181, 182
medir, 184
resultado de cálculo, 182
TCP, 176
variaciones del área de trabajo, 182
punto de inserción, cambiar, 132
puntos de aproximación, 180
puntos de elongador
definir, 182
R
RAM, memoria, 310, 311
RAPID, 81
RAPID, aplicación, 166
RAPID, estructura, 166
registro de eventos
mensaje, 112
menú, 111
regrabar flash
firmware, 328
FlexPendant, 328
ordenador de ejes, 328
profibus, 328
tarjeta de interfaz de contactores, 328
tarjeta de panel, 328
unidad de accionamiento, 328
rehacer
instrucciones, 214
reiniciar
arranque en caliente, 321
B-Start, 326
controlador, 320
C-Start, 323
descripción general, 316
FlexPendant, 50
I-Start, 325
menú, 115
P-Start, 324
sistema, 320
X-Start, 322
resolución de problemas, 279
resolvers
acerca de, 162
restablecer, 50
restaurar
menú, 105
ruta predeterminada de archivos, 357
sistema, 335
resultado de cálculo, 182
robot
símbolos, 22
robots
activar, 243
definición, 379
desactivar, 243
sistema de robot, 378
RobotStudio
descripción general, 64
rutas predeterminadas
establecer, 357
Rutina, 167
rutina de entrada, 167
rutina de servicio, 282
3HAC16590-5 Revisión: R
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rutinas
cambiar declaraciones, 212
copiar, 212
crear, 209
definir parámetros, 210
ejecutar rutinas de servicio, 250
ejecutar una específica, 246
eliminar, 212
manejo de, 209
posición espejo, 221
rutinas de servicio
bat_shutdown, 254
CalPendulum, 255
ejecutar, 250
LoadIdentify, 257
ManLoadIdentify, 263
ServiceInfo, 256
S
seguridad
Descarga electrostática, 30
FlexPendant, 38
manipuladores en movimiento, 28
muñequera, 31
paro de emergencia, 32
señales, 20
señales del manual, 20
símbolos, 20
símbolos en el manipulador, 22
señales
cambiar valores, 295
seguridad, 20
simular, 295
visualizar, 293
señales de I/O de seguridad, 302
señales de seguridad
del manual, 20
símbolos
seguridad, 20
SIS, Service Information System
almacenamiento de datos, 350
contenido de la memoria RAM, 313
rutina de servicio, 256
SIS, Sistema de Información de Servicio
contadores, 256
sistema
cargado, 309
copia de seguridad, 334
descripción general, 309
eliminar actual, 323
iniciar, 320
iniciar y seleccionar, 322
instalar, 318
puesta en marcha sin software, 318
recuperar la configuración predeterminada, 325
reiniciar, 320
restaurar, 335
seleccionar, 320
volver a almacenado, 326
sistema, actualizar, 87
sistema, parámetros, 66
sistemas de coordenadas
configuración predeterminada, 145
Configuración rápida, 124
descripción general, 145
seleccionar, 124, 157
SMB, 350
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