ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador página 178

6 Programación y pruebas
6.4.1 Creación de una herramienta
Continuación
178
Nota
La herramienta creada no puede usarse hasta definir los datos de la herramienta
(coordenadas del TCP, orientación, peso, etc.). Consulte
de la herramienta en la página 184
identificación de cargas en la página 257
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Edición de los datos
y LoadIdentify, rutina de servicio de
para saber más acerca de cómo hacerlo.
3HAC16590-5 Revisión: R