Alineación De Herramientas - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

6.8.7 Alineación de herramientas
Descripción general
Es posible alinear una herramienta con otro sistema de coordenadas.
A la hora de alinear una herramienta, el eje Z de la herramienta se alinea con el
eje más cercano del sistema de coordenadas seleccionado. Por tanto, se
recomienda mover primero la herramienta de forma que quede situada a poca
distancia de las coordenadas deseadas.
¡Recuerde que los datos de la herramienta no cambian!
Alineación de unidades mecánicas
En este procedimiento se describe cómo alinear herramientas.
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3HAC16590-5 Revisión: R
Acción
En el menú ABB, toque Movimiento.
Asegúrese de que esté activa la herramienta correcta y toque Alinear....
en0500001548_es
Seleccione el sistema de coordenadas con el que desea alinear la herramienta selec-
cionada.
Presione y mantenga presionado el dispositivo de habilitación y toque y mantenga
presionado el botón Iniciar alineación para iniciar la alineación de la herramienta.
Toque Cerrar cuando haya terminado.
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6 Programación y pruebas
6.8.7 Alineación de herramientas
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