Carga De Datos De Calibración Desde El Flexpendant - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

11 Calibración
11.1.3 Carga de datos de calibración desde el FlexPendant
11.1.3 Carga de datos de calibración desde el FlexPendant
Descripción general
En esta sección se describe cómo cargar los datos de calibración desde el
FlexPendant.
Los datos de calibración suelen estar almacenados en la tarjeta de medida serie
de cada robot, independientemente de si el robot utiliza un sistema de medición
absoluta (opción Absolute Accuracy instalada, AbsAcc). Normalmente, estos datos
son transferidos al controlador en el momento de encender el sistema y en estos
casos no se requiere ninguna acción por parte del operador.
Compruebe que los datos de SMB correctos hayan sido cargados en el sistema
de la forma detallada a continuación. En un sistema MultiMove, este procedimiento
debe repetirse con cada robot.
Carga de datos de calibración
En esta tabla se describe cómo cargar los datos de calibración.
1
2
3
4
346
Acción
En el FlexPendant, toque el menú ABB, toque Calibración y seleccione una unidad
mecánica.
Toque Memoria de tarjeta de medida serie y a continuación toque Mostrar estado.
Se muestran los datos, indicando su estado tanto en la tarjeta de medida serie como
en el controlador.
Si se muestra Válido bajo los títulos Memoria de armario y Memoria de tarjeta de
medida serie, quiere decir que los datos de calibración son correctos.
Si no es así, los datos (de la tarjeta de medida serie o del controlador) deben ser
reemplazados con los datos correctos, de la forma detallada a continuación:
• Si, por ejemplo, la tarjeta SMB ha sido sustituida, transfiera los datos del con-
trolador a la tarjeta SMB. Si el controlador ha sido sustituido, transfiera los datos
de la tarjeta SMB al controlador.
• Para transferir los datos, toque Memoria de tarjeta de medida serie, Actualizar
y seleccione los datos que desee actualizar.
Después de cargar los datos de calibración, el paso siguiente es la actualización de
los cuentarrevoluciones.
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