Acerca Del Modo Automático - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador
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Ver también para IRC5 FlexPendant:
- Manual del operador (640 páginas) ,
- Manual del producto (348 páginas) ,
- Especificaciones del producto (172 páginas)
Tabla de contenido
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7.3.2 Acerca del modo automático
¿Qué es el modo automático?
En el modo automático, el dispositivo de habilitación está desconectado, de forma
que el robot pueda moverse sin intervención humana.
Los sistemas de robot en producción suelen funcionar en el modo automático. De
esta forma, es posible controlar el sistema de robot de forma remota, por ejemplo
mediante las señales de I/O del controlador. Es posible utilizar una señal de entrada
para iniciar y detener un programa de RAPID y otra para activar los motores del
robot.
Durante el modo automático también están activados distintos mecanismos de
protección adicionales que no se utilizan en el modo manual, con el fin de aumentar
la seguridad.
Tareas que suelen realizarse en el modo automático
En el modo automático se hace normalmente lo siguiente:
Un sistema bien diseñado permite realizar las tareas de forma segura y sin afectar
al proceso que se está ejecutando. En un sistema de este tipo, es posible entrar
en cualquier momento y durante poco tiempo en un espacio protegido, con el
proceso detenido por los mecanismos de protección, mientras realiza las tareas
necesarias. Cuando usted abandona el espacio protegido, el proceso se reanuda.
Consulte la documentación de centro de producción o su célula para obtener más
detalles sobre las tareas orientadas a procesos.
3HAC16590-5 Revisión: R
•
Iniciar y detener procesos.
•
Cargar, iniciar y detener programas de RAPID.
•
Devolver el robot a su trayectoria al reanudar el funcionamiento tras un paro
de emergencia.
•
Copia de seguridad del sistema.
•
Restaurar copias de seguridad.
•
Ajustar trayectorias.
•
Limpiar herramientas.
•
Preparar o sustituir objetos de trabajo.
•
Realizar otras tareas orientadas a procesos.
¡CUIDADO!
Si el sistema de robot se encuentra bajo control remoto, es posible que algunas
acciones, como el inicio o la detención de aplicaciones de proceso y programas
de RAPID, sean anuladas. El ajuste de la trayectoria también puede verse
afectado.
En este caso, utilice el modo manual para realizar las tareas mencionadas.
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7 Ejecución en producción
7.3.2 Acerca del modo automático
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