ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador página 349

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3HAC16590-5 Revisión: R
11.1.5 Procedimiento de calibración fina en el FlexPendant
Acción
Toque Calibración fina....
Aparece una ventana de diálogo que solicita que utilice un equipo externo para realizar
la calibración en sí. Asegúrese de que ha montado todo el equipo de calibración ne-
cesario para el eje que desea calibrar. La forma de hacerlo se detalla en las instruc-
ciones de calibración.
También aparece un aviso que le advierte de que la actualización de los cuentarrevo-
luciones puede afectar a las posiciones programadas para el robot:
• Toque Sí para continuar.
• Toque No para cancelar.
Active la casilla de verificación del eje que desee calibrar.
Toque Calibrar.
Aparece una ventana de diálogo que le advierte de que cambiará la calibración de los
ejes seleccionados y de que no puede deshacer la operación:
• Toque Calibrar para continuar.
• Toque Cancelar para cancelar la operación.
Al tocar Calibrar, aparece brevemente una ventana de diálogo que informa del inicio
del proceso de calibración.
El eje se calibra y el sistema vuelve a la lista de unidades mecánicas disponibles.
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11 Calibración
Continuación
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