Procedimientos De Reinicio; Descripción General Del Reinicio - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

10 Sistemas
10.3.1 Descripción general del reinicio

10.3 Procedimientos de reinicio

10.3.1 Descripción general del reinicio
¿En qué casos es necesario reiniciar un controlador que está en funcionamiento?
Los sistemas de robot de ABB se han diseñado para funcionar de forma autónoma
durante periodos prolongados. No es necesario reiniciar cada cierto tiempo los
sistemas que estén en funcionamiento.
Reinicie el sistema de robot en los casos siguientes:
Tipos de reinicios
Existen varios tipos de reinicio disponibles:
Situación:
Desea reiniciar y usar el sistema actual. Se
guardarán todos los programas y configuracio-
nes.
Desea reiniciar y seleccionar otro sistema. Tras
el reinicio, se ejecuta la aplicación Boot Appli-
cation.
NOTA: Para sistemas que utilizan RobotWare
5.14 o superior, el sistema requerido puede
seleccionarse directamente, consulte
tración de sistemas instalados en la página
Desea cambiar a otro sistema instalado o ins-
talar un nuevo sistema y, al mismo tiempo, eli-
minar de la memoria el sistema actual.
¡Aviso!Esta operación no puede deshacerse.
Se eliminarán tanto el sistema como el paquete
de sistema de RobotWare.
Desea eliminar todos los programas de RAPID
cargados por el usuario.
¡Aviso!Esta operación no puede deshacerse.
Desea volver a la configuración predeterminada
del sistema.
¡Aviso!Esta operación elimina de la memoria
todos los programas y configuraciones defini-
dos por el usuario y reinicia el sistema con la
configuración predeterminada de fábrica.
El sistema se ha reiniciado y desea reiniciar el
sistema actual usando el archivo de imagen
(datos del sistema) del apagado correcto más
reciente.
Desea apagar y guardar el sistema actual y
apagar el ordenador principal.
Continúa en la página siguiente
316
• Si ha instalado nuevo hardware.
• Si ha cambiado los archivos de configuración del sistema de robot.
• Si ha añadido un sistema nuevo y quiere empezar a usarlo.
• Si se ha producido un fallo del sistema (SYSFAIL).
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Tipo de reinicio:
Arranque W (rei-
nicio en caliente)
Arranque X (reini-
cio extra)
Adminis-
330.
Arranque C (reini-
cio en frío)
P-Start
Arranque I (reini-
cio de instala-
ción)
B-Start
Apagado
Más detalles en la sec-
ción:
Reinicio y utilización del
sistema actual (arranque
en caliente) en la pági-
na 321.
Reinicio y selección de
otro sistema (arranque
X-Start) en la página 322.
Reinicio y eliminación
del sistema actual
(arranque C-Start) en la
página 323.
Reinicio y eliminación de
programas y módulos (P-
Start) en la página 324.
Reinicio y recuperación
de la configuración pre-
determinada (I-Start) en
la página 325.
Reinicio desde datos de
sistema almacenados
previamente (B-start) en
la página 326.
Apagado en la pági-
na 89.
3HAC16590-5 Revisión: R