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ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 455

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Retirada de la unidad de articulación del eje 5
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
Desencaje y desconecte los conectores:
J5/6.DC+
J5/6.DC-
J5/6.CS
J5/6.CP
Desconecte los conectores de la tarjeta de accio-
namiento.
D4/5.X1
D5.DC+
D5.DC-
D4/5.X4
D5.X2
D4/5.X5
¡CUIDADO!
Utilice pinzas para desbloquear los conectores y
tirar de ellos.
Acción
Coloque la ayuda de elevación en la unidad de
articulación, en el lado del sensor de par.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
Retire dos tornillos de fijación.
Deseche los tornillos.
Los nuevos tornillos se incluyen en la entrega de
repuestos de la unidad de articulación.
© Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
5.3.6 Sustitución del cableado del eje 5
Nota
xx2000002137
Pinzas
xx2000002138
Nota
Ayuda de elevación: 3HAC077789-
001
Tornillos: M3x12 (4 uds.)
xx2000002139
xx2000002140
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5 Reparación
Continuación
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