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6. Ajustar parámetros
Objeto 607B
: position_range_limit
h
El grupo de objetos position_range_limit contiene dos subparámetros que limitan el
margen numérico de los valores de posición. Si se sobrepasa uno de los límites, el valor
real de posición salta automáticamente al otro límite respectivo. Esto permite la
parametrización de los llamados ejes circulares. Deben indicarse los límites que
físicamente deben corresponder a la misma posición, por ejemplo 0° y 360°.
Para que esos límites sean efectivos debe seleccionarse un modo de eje circular a través
del objeto 6510
_20
h
h
Index
607B
h
Name
position_range_limit
Object Code
ARRAY
No. of Elements
2
Data Type
INT32
Sub-Index
01
h
Description
min_position_range_limit
Access
rw
PDO Mapping
yes
Units
position units
Value Range
..
Default Value
--
Sub-Index
02
h
Description
max_position_range_limit
Access
rw
PDO Mapping
yes
Units
position units
Value Range
..
Default Value
..
100
(position_range_limit_enable).
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
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