Festo CMMP Manual De Instrucciones página 7

ÍNDICE
6.10 Emulación de encoder incremental .................................................................... 110
6.10.1 Cuadro general .................................................................................. 110
6.10.2 Descripción de los objetos ................................................................. 110
6.11 Conexión adicional del valor nominal/real ........................................................ 111
6.11.1 Cuadro general .................................................................................. 111
6.11.2 Descripción de los objetos ................................................................. 112
6.12 Entradas analógicas .......................................................................................... 115
6.12.1 Cuadro general .................................................................................. 115
6.12.2 Descripción de los objetos ................................................................. 115
6.13 Entradas y salidas digitales ............................................................................... 117
6.13.1 Cuadro general .................................................................................. 117
6.13.2 Descripción de los objetos ................................................................. 117
6.14 Limitador de carrera/interruptor de referencia .................................................. 121
6.14.1 Cuadro general .................................................................................. 121
6.14.2 Descripción de los objetos ................................................................. 121
6.15 Muestreo de posiciones .................................................................................... 124
6.15.1 Cuadro general .................................................................................. 124
6.15.2 Descripción de los objetos ................................................................. 125
6.16 Control de frenado ............................................................................................. 128
6.16.1 Cuadro general .................................................................................. 128
6.16.2 Descripción de los objetos ................................................................. 129
6.17 Información sobre el dispositivo ....................................................................... 129
6.17.1 Descripción de los objetos ................................................................. 130
6.18 Gestión de errores ............................................................................................. 137
6.18.1 Cuadro general .................................................................................. 137
6.18.2 Descripción de los objetos ................................................................. 137
7. Control del dispositivo (Device Control) ............................................................. 140
7.1 Diagrama de estado (State Machine) ................................................................ 140
7.1.1 Cuadro general .................................................................................. 140
7.1.2 El diagrama de estado del controlador de motor
(State Machine) ................................................................................. 141
7.1.3 Controlword (palabra de control) ....................................................... 145
7.1.4 Lectura del estado del controlador de motor ..................................... 149
7.1.5 Statuswords (palabras de estado) ..................................................... 150
7.1.6 Descripción de los demás objetos ..................................................... 157
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH 7